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項羽聞漢王在宛，果引兵南。漢王堅壁不與戰。是時彭越渡睢水，與項聲、薛公戰下邳，彭越大破楚軍。項羽乃引兵東擊彭越。漢王亦引兵北軍成皋。
——《史記·高祖本紀》
劉邦逃回關中後，在蕭何協助下於關中重新招募兵馬。由於蕭何治理關中卓有成效，再加上關中百姓痛恨項羽，又擔心項羽殘暴，擊敗劉邦後會再度血洗關中，因而積極踴躍參軍，竟然讓劉邦在月餘時間內便重新招募了一支數萬人的軍隊。
漢三年（前204年）六月，劉邦率領著這支新招募的軍隊，打算再度出關支援滎陽前線，然而就在出發前，一位姓轅的儒生（又稱袁生）跑來找到劉邦，勸說道，“楚漢已在滎陽對峙數年，漢軍卻屢屢遭困，大王您這次如果繼續自函谷關東出，對局勢也不會有太大的幫助。”
正所謂“聽人勸，吃飽飯”，劉邦這個人的優點就是善於聽人勸，哪怕對方只是個沒有擔任任何官職的儒生，劉邦也願意聽其建議。
於是，劉邦便問道，“那依你之見，又該如何？”
轅生說道，“我建議大王您可以率兵南出武關，如此項羽必然率軍南下，大王則深挖溝、高築牆，堅守不出，將項羽大軍吸引到南線，滎陽漢軍便可得到休整。同時，大王可命韓信安撫河北趙地百姓，將趙地與燕國、齊國連成一片。如此一來，項羽必然要分兵防備，導致力量分散，而漢軍卻可以得到充分休整，等到時機成熟，各路大軍齊動，楚軍必敗。”
轅生一番話猶如醍醐灌頂，立時便點醒了劉邦。項羽正面作戰確實勇猛，可缺點就是手下人才匱乏，僅有的幾人也難得重用。如果自己只是駐守一路，項羽也只需要猛攻一路，這簡直就是在以己之短擊敵之長，自己承受的壓力自然極大。而如果讓漢軍兵分多路，楚軍分兵之後人才稀少的短板就暴露了出來了；反之，自己麾下人才濟濟的優勢則可以充分發揮，這才是以己之長擊敵之短，或許戰局也將因此而扭轉。
想到這裡，劉邦果斷採納了轅生的建議，率兵南出武關，屯兵於南陽郡的宛城與葉縣之間，此地距離武關不遠，可以確保後勤補給無憂，即便戰事不利，也可退入宛城堅守，或者直接退回武關。
劉邦駐軍於南陽後，在利用地形構築防禦工事的同時，又命英布返回九江地區收攏舊部。
正在圍攻滎陽的項羽得知劉邦再度出關，果然率軍自潁川郡南下攻打劉邦，然而劉邦卻依靠防禦工事堅守不出，項羽一時間也是無可奈何。
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