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緱王雖是匈奴人，但兵敗被迫歸降的他，也一心想要回到漢朝，因此與虞常一拍即合。兩人認為，逃出匈奴並不算太難，但自己畢竟是有罪之身，若是偷偷溜回漢朝，非但無法獲得重用，恐怕還會因為前罪而遭到懲治，因此兩人經過一番謀劃後，決定挾持單于的母親閼氏返回漢朝，如此一來既能讓匈奴追兵投鼠忌器確保順利逃脫，同時也算將功贖罪了。
為此，虞常秘密聯絡衛律使團中的志同道合之人，緱王則積極組織舊部，就在兩人積極籌備之際，恰逢蘇武等人出使匈奴。
虞常早年在漢朝時，便與蘇武的副使張勝關係一直不錯，為了增加計劃的成功率，他便找到了張勝，向老友訴說了自己被迫歸降匈奴之事，又向其講述了自己和緱王的計劃，然後對張勝說道，“我聽說陛下非常怨恨叛逃匈奴的衛律，我能設計殺死他。我的母親和弟弟都在漢朝，我十分想念他們，不希望他們因為我的罪過而受到懲罰，而只希望他們因為我的功勞得到賞賜。”
張勝聽罷，同意了虞常的計劃，並贈送給他很多財物，用於計劃的實施。之後，張勝又將虞常等人的計劃，告知了蘇武，蘇武早就對且鞮侯單于傲慢的態度極為不滿，只是礙於自己承擔著交好匈奴的任務，這才沒有發作罷了，如今聽說了虞常等人的計劃，他當即便表示了同意。
於是，雖然蘇武和張勝的出使任務已經完成，但為了配合虞常等人的計劃，蘇武最終接受了且鞮侯單于的挽留，又在匈奴滯留了一個多月。
這一天，虞常等人探知且鞮侯單于次日將外出打獵，屆時只有閼氏及其侍從在家，正是下手劫持她的好機會。為此，虞常、緱王在商議好具體行動計劃後，派人將計劃告知了事先聯絡好的七十多人，讓大家做好準備，待單于率人遠離後便立即下手。
在接到虞常即將發動襲擊的訊息後，蘇武為了麻痺且鞮侯單于，便也趁機向其請辭，表示自己離國已久，希望次日啟程返回漢朝，且鞮侯單于不知虞常的陰謀，當即同意了蘇武的請求。
然而，就在襲擊即將發動之際，有人卻因害怕而反悔，於當夜逃走向且鞮侯單于告密，且鞮侯單于得知訊息，連忙調兵鎮壓，與虞常等人發生激戰，結果緱王等人在戰鬥中被殺，虞常被活捉，之後單于命令衛律審理此案。
張勝得知訊息，連忙告知蘇武，蘇武立即召集常惠等人商議，蘇武在一番分析之後認為，這次叛亂必定會牽
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