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因為嚴厲正直而出名，幾年後，黔安的首領田羅駒阻斷清江而造反，夷陵各郡的百姓大多響應，隋煬帝下詔命令郭榮平定了他們，郭榮因功任左候衛將軍。郭榮跟隨隋煬帝西征吐谷渾，拜授銀青光祿大夫，遼東戰爭中，郭榮因功遷左光祿大夫。
煬帝徵高句麗，郭榮認為中原疲弊，皇上不應屢屢興師，於是對煬帝說：“戎狄失禮，這是臣下的事。我聽說，千鈞大弩不為小小的鼷鼠發機，哪有皇帝親動而臨小寇的道理？”煬帝不採納。郭榮又隨煬帝進攻遼東城，郭榮親自上陣，冒著箭矢、石頭，日夜不解甲，達到一百多天。煬帝常常讓人窺探諸將所為，知道郭榮如此，煬帝非常高興，常常慰勞、鼓勵他。
煬帝到東都，對郭榮說：“你年事漸高，不宜久自征戰，我要給你一郡，任你挑選。”郭榮不願離開煬帝，叩頭陳請，言辭和感情都很哀苦，感動了煬帝，於是授郭榮為右侯衛大將軍。幾天後，煬帝對百官們說：“誠心誠意，像郭榮這樣的，的確無人與他相比。”他就是這樣被信任，楊玄感叛亂時，煬帝讓郭榮馳守太原。
隨煬帝到柳城，遇上生病，煬帝讓人問候他，使者相望於道，絡繹不絕。郭榮在懷遠鎮去世，時年六十八歲，煬帝因郭榮去世而罷朝一日，追贈他為兵部尚書，諡號為“恭”，贈物上千段。
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