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時，往往態度都十分強硬，涉何亦是如此，他根本沒有將一個小小的衛氏朝鮮放在眼裡。如今見衛右渠如此不識好歹，涉何越想越氣，直接在回國途中，將護送自己出境的朝鮮裨王長殺死，並將情況飛報漢武帝。
在漢武帝看來，歷經多年征戰，周邊列國對漢朝無不敬畏，你個小小的衛氏朝鮮竟然敢如此猖狂，既然衛氏朝鮮不願意和平歸附，那麼便不妨以武力將其征服。如此一來，涉何此舉雖然是一起嚴重的外交事件，但或許可為朝廷出兵朝鮮製造藉口，因此漢武帝非但沒有懲罰涉何，反而將其任命為了遼東郡的東部都尉。
就在漢朝方面苦苦尋找出兵朝鮮機會之時，朝鮮王衛右渠自己卻將藉口親自送上了門。
在衛右渠看來，自己好心好意派人送漢朝使者回國，你竟然敢半路殺死我派去的朝鮮裨王，你這到底是來出使的，還是來找事的？尤其是在得知漢朝沒有因此懲治涉何，反而使其在臨近自己的遼東郡任職後，衛右渠更為惱怒。
於是，懷恨在心的衛右渠，在派人打聽到涉何所在後，悍然出兵侵襲遼東郡，殺死了涉何。衛右渠此舉雖然完成了復仇，但也成為了漢武帝出兵朝鮮的導火索，更成為了衛氏朝鮮滅亡的催命符。
元封二年（前109年）秋，接到遼東郡奏報的漢武帝，立即調集五萬大軍，其中由樓船將軍楊僕率軍萬餘，自齊地乘船渡過渤海，從列口登陸朝鮮（今朝鮮大同江入海口附近）；另一路四萬漢軍主力則由將軍荀彘統率，自遼東郡出兵，從陸路攻打朝鮮。
荀彘是太原郡廣武人，早年因為善於駕車擔任侍中，跟隨漢武帝身邊深受器重，後來又以校尉身份多次跟隨大將軍衛青出征匈奴。不過，荀彘雖是武將出身，但此次出征朝鮮，卻是其第一次獨自領兵。
得知漢朝出兵，鑑於衛氏朝鮮與漢朝遼東郡在陸地接壤的情形，朝鮮王衛右渠除了留下部分軍隊固守國都外，將主力大軍全部調往了浿水一線憑險據守。在朝鮮軍隊的拼死抵禦下，荀彘率領的漢軍主力竟然遲遲無法取勝。
荀彘被攔在了浿水一線，楊僕的水軍卻是順利抵達了列口。先後攻滅南越、閩越的楊僕，根本沒有將小小的衛氏朝鮮放在眼裡，再加上朝鮮主力皆在浿水一線，水路防禦薄弱，因此楊僕手中除水軍之外，雖然僅有齊地士卒七千，但他卻並未等荀彘的主力抵達，便獨自率軍直撲朝鮮都城王險城。
楊僕的輕敵冒進很快便付出了代價，衛右渠在探知楊僕兵力單薄後，立即調動軍隊主動攻擊楊僕。楊僕根本沒
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