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法攻克王險城，必然會遭到嚴懲，因此在將兩支軍隊合兵後，立即加緊了對王險城的進攻。
在漢軍的猛攻下，王險城岌岌可危。朝鮮的一班主和大臣，見漢軍攻勢如此迅猛，遂私下商議道，“當初我等打算向樓船將軍投降，如今樓船將軍已被逮捕，只有左將軍一人指揮漢軍，攻擊越來越猛烈，恐怕我方無法抵擋，而國王偏又不肯向左將軍投降。”
經過一番商議，眾人決定由朝鮮國相路人與韓陶、王唊先行前往漢軍軍營，與漢軍商議投降之事，其他主和派大臣則在國都聯絡其他大臣，伺機而動。商議已定，路人與韓陶、王唊遂出城奔向漢軍，結果路人在途中不幸身死，其餘兩人則順利逃入漢營。
元封三年（前108年）夏，在荀彘同意受降後，朝鮮主和派大臣尼溪相“參”等人決議獻城投降，出於對戰局的悲觀，大量朝鮮大臣皆倒向了主和派，唯獨朝鮮王衛右渠堅決不肯投降。於是，尼溪相參等人悍然發動政變，殺死朝鮮王衛右渠後，與衛右渠的兒子衛長等人獻城投降。
然而，還不等漢軍開進王險城，已經投降的大臣成己便降而復叛，再次進攻漢軍。荀彘不願大開殺戒，便命衛長、路人之子路最等人勸告朝鮮民眾歸降，並表示漢軍不會為難城中軍民，百姓們隨之紛紛倒戈，並誅殺了成己，漢軍這才佔領王險城，衛氏朝鮮隨之覆滅。
漢朝平定衛氏朝鮮後，於其故地設定樂浪、臨屯、玄菟、真番四郡，投降的一班朝鮮大臣亦紛紛得以封侯，其中“參”為清侯，韓陶為苴侯，王唊為平州侯，路最因父親降漢而死，再加上自己勸說國人投降有功，為涅陽侯。衛右渠之子衛長也因勸降有功，獲封幾侯。
左將軍荀彘雖然作戰有功，但因其爭功相嫉、用心險惡，影響極壞，在其班師回朝後，最終被漢武帝下令當眾斬首。樓船將軍楊僕則因此前擅自先行，作戰指揮不力、士卒死傷過多，原本也應斬首，後經贖罪被貶為庶民。