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唐朝方面，主將高仙芝，副將李嗣業，別將段秀實，兵力為安西都護府二萬漢軍，盟軍拔汗那以及突厥葛邏祿部三萬五千人。
據史料記載，天寶時期唐朝全國的軍隊加起來一共將近六十萬人，安西節度使擁有兩萬四千人的部隊，從這條記載來看，怛羅斯之戰高仙芝居然出動安西都護府八成以上的兵馬，說明這次是下了血本的，也是對即將到來的和大食人的戰鬥有心裡準備的。
唐軍是馬步混合部隊，但是唐軍的步兵均有馬匹，平時以馬代步，作戰的時候才下馬作戰，戰鬥力極為強大。在兵器方面，唐軍步兵均用陌刀，所謂陌刀是一種兩刃的長刀，重約50斤，在當時算相當沉重的實戰兵器，唐代軍中大量配備。陌刀這種兵器，如果單個使用威力已經極強，唐軍中使用陌刀最擅長的當屬李嗣業，這位仁兄在用它進行肉搏戰時，凡是和他對打的，基本上都會落個碎屍萬段的下場（當嗣業刀者，人馬俱碎），而且陌刀這種兵器列陣肉搏的時候，威力更猛。當時唐軍野戰常用的陣形之一名叫“鋒矢陣”，衝在最前面的是手執陌刀、勇猛無畏的輕裝步兵，接著是步、騎兵突擊，後列則有弓弩手仰射，直到完全擊潰對方。
而騎兵方面則是輕重騎兵結合，一般使用馬槊，在近身肉搏時候則是用橫刀，也就是現在所稱的“唐樣大刀”。橫刀的鍛造技術在當時世界上是極為先進的，鍛造出來的刀鋒銳無比，而且步騎兩用。值得一提的是，製造橫刀的技術後來被日本學去，成就了日本刀後世的聲名。
再看鎧甲，我曾經介紹過唐軍鎧甲的具體情況，那就是拋棄了魏晉的具裝鎧，演變為以明光鎧為代表的唐十三鎧，重量更加輕，但是防禦力卻大大的提升。唐朝軍隊在武器上最大的優勢是擁有成熟的弩，唐軍一般使用四種弩，伏遠弩射程三百步（450 米），擘張弩射程二百三十步（345米），角弓弩射程二百步（300 米），單弓弩射程一百六十步（240 米）在不同範圍均可以形成威脅，而且這四種弩，可以依據敵軍進攻的態勢，可以採用編隊的方式進行有效的反擊，而阿拉伯軍隊在這方面顯然遜色不少。
由於高仙芝在與阿拉伯大軍對戰之前曾經圍攻怛邏斯城，我們有理由推測高仙芝還使用了車弩，也就是後世所稱的床弩。史書記載車弩一般裝備成“十二石”強弩，以軸轉車（即絞車）張弦開弓，弩臂上有七條矢道，居中的矢道擱一枝巨箭，長三尺五寸，粗五寸，以鐵葉為翎，左右各放三枝略小的箭矢，諸箭一發齊起，對方基本上算是成了馬蜂窩。
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