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調的軍隊一觸即潰，無奈只能困守陽城，韓王信攻城不下，便率兵轉戰周邊各地，很快便平定了十幾座城池。
劉邦在穩固了河南郡的統治後，率兵南下增援韓王信，雙方合軍一處，猛攻鄭昌於陽城。鄭昌自知堅守已經無濟於事，遂獻城投降，劉邦於是封韓信為韓王，故被稱為韓王信。
平定韓地之後，劉邦率兵退回河南郡，整頓兵馬準備北渡黃河攻打殷王司馬卬，徹底打通東出通道。
當得知劉邦僅用月餘時間，便接連降服了兩位諸侯王后，僅擁有河內郡一郡之地的司馬卬，自知無力抵禦劉邦，為了避免遭到劉邦進攻，於同年十一月公開反楚，並派人向劉邦示好，請求歸附。劉邦見其如此識相，便放棄了北上的計劃，命司馬卬繼續鎮守封地。
在申陽、鄭昌投降，司馬卬主動歸附後，項羽將劉邦堵死在關中的計劃徹底泡湯，劉邦就此開啟了從關中到西楚的東進通道。
雖然東進通道已經打通，但由於關中地區仍有零星抵抗，再加上擔心魏王魏豹在自己東進之後偷襲關中，劉邦並沒有急著繼續東進與項羽正面開戰，而是暫時退回關中休整、穩定後方。
漢二年（前205年）十一月，鑑於關中已經基本平定，劉邦將都城由漢中南鄭遷至關中的秦國舊都櫟陽，命人修繕河上塞，並將秦朝原先的皇家動植物園地及水池，開放給百姓耕種。相較於當初徵發百姓向咸陽運糧，卻禁止百姓食用咸陽周圍三百里以內糧食的胡亥，劉邦此舉無疑大獲人心。
漢二年（前205年）二月，劉邦又下令拆除了象徵秦朝統治的社稷壇，建立漢朝的社稷壇。此後，劉邦又多次下達政令，普施恩德，賜民爵祿，以收復治下人心。
劉邦下令，鑑於巴蜀、漢中百姓此前供應軍需負擔極重，免其租稅兩年，而關中士卒凡是從軍者，也全都免除其家賦稅一年，此舉不僅使劉邦大獲百姓擁戴，同時也大肆激發了百姓的從軍熱情；劉邦又下令，凡普通百姓年逾五十，德高望重，能領導大家為善的，任命其為三老，每鄉一人，又擇鄉三老一人為“縣三老”，與縣令、縣丞、縣尉共議縣內事務，並免除其役戍，給予了百姓參議政事的權力；劉邦還下令，每年十月新年伊始，由朝廷賜予百姓酒肉，與民同樂。
就在劉邦退回關中，鞏固自身統治之際，得知河南王申陽、韓王鄭昌和殷王司馬卬全部歸降劉邦的項羽大為震驚，更讓他擔心的是，如今楚國主力皆在齊地，一旦劉邦向西楚用兵，不僅自己要陷入腹背受敵的危險境地，防禦空虛
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