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這些諸侯王又該怎麼想？
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於是，為了平息叛亂造成的動盪，修復朝廷與諸侯王之間的裂痕，漢景帝最終採納了梁王劉武的建議，下詔赦免了濟北王劉志，將其改封為了菑川王。
不僅如此，漢景帝三年（前154年）六月，漢景帝又下詔赦免了當初“七國之亂”時，被吳王劉濞等諸王裹挾，仍然逃亡在外的百姓和士兵，讓他們返回家園安心生活。
同時，鑑於吳楚兩國天高皇帝遠，又擔負著防禦閩、越異族的責任，漢景帝還打算改封吳王劉濞的弟弟、德哀侯劉廣為吳王，改封楚元王劉交第三子、楚王劉戊的叔叔劉禮為楚王。
不過，此舉卻遭到了竇太后的反對，竇太后認為吳王劉濞乃是“七國之亂”的首犯，雖然已經身死，但其罪不可免，若繼續保留吳國，根本無法達到警示天下的目的，其他諸侯王也會變得有恃無恐，因此認為恢復楚國即可，吳國必須除國。
漢景帝認為母親所言有理，遂以宗正劉禮為楚王，又以吳國的薛郡重立魯國，改封皇子、淮陽王劉餘為魯王，以監視楚國；又封皇子劉端為膠西王，以隔絕淮河南北的諸侯王；割常山郡的北部諸縣設中山國，以皇子劉勝為中山王，以隔絕燕地和趙地。
“七國之亂”時，漢景帝之子、汝南王劉非雖然年僅十五歲，但卻主動上書請求攻打叛軍，並率領汝南軍隊奮勇作戰。因此，在竇太后反對重立吳國的情況下，漢景帝便改封汝南王劉非為江都王，負責治理原吳國地區。
“七國之亂”的持續時間不長，但對西漢統治的衝擊卻一點也不小，歷經這次叛亂，使得漢景帝充分意識到，雖然歷經漢文帝的打壓，但諸侯王和功勳集團勢力仍然極大，對朝廷仍然存在著極大的威脅。
而在諸侯王和功勳集團兩者之間，無疑以諸侯王的威脅更大，畢竟他們隨時能夠威脅到朝廷的統治，而功勳集團歷經漢文帝打壓之後，如今雖然仍有一定影響力，但除了在特殊時期趁機發難，在朝廷統治相對穩定的情況下，已經很難再翻得起什麼浪花，而且由於涉及面實在太廣，短期內很難解決。
於是，隨著叛亂的平定，在諸侯王實力大損，而朝廷聲威高漲之際，漢景帝決定趁勢進一步削弱諸侯國的實力。當然，有了前車之鑑，漢景帝這次沒有再採取強硬的做法，而是選擇了相對柔和的手段。
漢景帝四年（前153年）春，漢景帝下詔重新在關鍵要隘、河津設定關卡、駐紮驛卒
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