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掌握在季氏手裡。在您在世的時候，齊國人攻打魯國而不能作戰，這是您的恥辱。這就完全不能和諸侯並列了。”季孫氏讓冉求跟著他上朝，在黨氏之溝等著，叔孫喊過冉求問他關於作戰的意見。冉求回答說：“君子有深謀遠慮，小人知道什麼？”孟孫硬是問他，他回答說：“小人是考慮了才能而說話，估計了力量才出力的。”叔孫說：“這是說我成不了大丈夫啊。”退回去以後就檢閱部隊。孟孺子洩率領右軍，顏羽為他駕御戰車，邴洩作為車右。冉求率領左軍，管周父為他駕御戰車，樊遲作為車右。季孫說：“樊遲年紀太輕了。”冉求說：“因為他能夠聽從命令。”季氏的甲士七千人，冉求帶著三百個武城人作為自己的親兵，老的小的守在宮裡，駐紮在南門外邊。過了五天，右軍才跟上來。公叔務人見到守城的人就掉眼淚說：“徭役煩、賦稅多，上面不能謀劃，戰士不能拼命，用什麼來治理百姓？我已經這麼說了，怎麼敢不努力呢！”
魯軍和齊軍在郊外作戰。齊軍從稷曲攻擊魯軍，魯軍不敢過
溝迎戰。樊遲說：“不是不能，是不相信您，請您把號令申明三次，然後帶頭過溝。”冉求照他的話辦，大家就跟著他過溝。齊軍被魯國圍攻。魯國右軍奔逃，齊人追趕。陳瓘、陳莊徒步渡過泗水。孟之側在全軍之後最後回來，他抽出箭來打他的馬，說：“我走在最後是馬不肯往前走。”林不狃的夥伴說：“逃跑嗎？”不狃說：“誰不該逃跑？”夥伴說：“那麼停下來抵抗嗎？”不狃說：“停下來抵抗就高明麼？”從容緩步，被殺。
魯軍砍下甲士的腦袋八十個，齊國人不能整頓軍隊。晚上，偵探報告說：“齊國人逃跑了。”冉有三次請求追擊，季孫沒有答應。
孟孺子對別人說：“我不如顏羽，但比邴洩高明。子羽精銳敏捷，我不想作戰，也只能不說話，邴洩卻說‘趕著馬逃走’。”公為和他寵愛的小僮汪錡同坐一輛車，一起戰死，都加以殯斂。孔子說：“能夠拿起干戈保衛國家，可以不作為夭折來對待。”冉有使用矛攻殺齊軍，所以能攻進去。孔子說：“這是合於道義的。”
夏季，陳國的轅頗逃亡到鄭國。當初，轅頗做司徒，對封邑內的田地徵收賦稅為哀公的女兒出嫁之用；還有剩餘的，就用來為自己鑄造鐘鼎。國內的人們驅逐他，所以出國。在路上口渴，他的部下轅咺奉上稻米甜酒、小米乾飯、醃肉幹。轅頗高興地說：“為什麼飯菜這樣豐盛？”轅咺回答說：“器物鑄成就準備好了。”轅頗說：“為什麼不勸阻我？”轅咺回答說：“怕被你先趕走。
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