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黃忠所部都是弓騎兵，這次作為先鋒軍以一人雙馬的配置，在嚮導的指引下，專挑敵人罕至的路線前進。
他們一邊做出一副偵查敵情的樣子，另一邊則是將路上遇到的小股敵人和偵察兵全部殲滅，因此黃忠的強弓之下又多了七八個叛軍亡魂。
第二天黃昏，黃忠終於是率部來到了五泉山下。只不過，眼前的景象讓黃忠是吃了一驚。
只見這五泉山下是有一支不小的隊伍，僅從營帳數量上看，這支隊伍得有上千人。營中馬匹和運糧的車輛更是連綿不絕，大營之上更是高高豎起一面大旗，上書北宮二字。
正所謂趕的好，不如趕得巧，這黃忠是正撞上了往金城運送糧草的隊伍。
黃忠於是一邊命人全速通知後方的劉備與張飛，一邊觀察起了這叛軍的佈陣。
若是叛軍把運糧的大車放在外面，卸下糧食封住谷口，那黃忠此來必定是空手而歸。但是，這種工作對於騎兵為主紀律又不佳的叛軍來說，是根本不會考慮的複雜策略。
所以，叛軍把運糧食的車和馬匹都放在山谷之中，把臨時的營帳紮在谷口附近。這樣就可以避免馬匹和糧食丟失，並且還能夠起到警戒的作用。
而且，叛軍顯然不是第一次來此。谷口的山壁上，左右各有一個沿著山勢設計的敵樓，上面各有幾名士兵和松明火把，以及掛在木架上用來示警的銅鑼。
在這樣的防禦之下，叛軍大營內一片祥和，甚至谷口之外的哨兵都沒有幾個人。
黃忠藉著夕陽仔細端詳，馬上就意識到了這看似嚴謹的防禦有什麼問題——這左右兩座哨塔，因為山勢的緣故互相是看不到的。而這些哨塔考慮防禦問題，又修築了很高的女牆從下面根本看不到上面發生了什麼。
也就是說，只要在這哨塔看不到的地方，將塔上的五名士兵全部殺死，還不讓他們敲響警鑼。只要重複兩次，再幹掉谷口的哨兵，一座不設防的軍營就唾手可得。
一次連續在山崖的視野盲區下射殺五人，還得在他們敲響近在咫尺的警鑼之前，然後短時間內重複兩次。這對於頂尖射手來說都根本是不可能的事情，若是做到哪怕是得李廣重生、養由基再世。
可如今，黃忠思量之後，卻決定嘗試一下。
他帶著親兵潛入到一座哨塔附近，等到哨塔上的哨兵換班之後，黃忠讓親兵準備好十支箭之後開弓搭箭。
根據夕陽下確定的位置，第一箭直接射向站在警鑼旁邊的那名叛軍。
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