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從各個地方選拔男孩培養。與御前侍衛都是從府宅的嫡子貴孫中選拔相比，隱龍衛裡都是各府不出眾的子弟，甚至是貧寒子，除了靠著自己一步步從泥濘裡往上爬行，別無出路。
而淮陽王府，一直是歷任帝王忌憚的異姓王，在淮陽王府裡自然要尋得隱龍衛的合適人選。
當初，他在腿瘸失了父王的看中後，忍辱負重，潛在王府之中。期間隱龍衛一直派人教導著他。直待時機成熟時，讓他成為直插淮陽王府的一把利器。
而他則利用隱龍衛暗中培植勢力，再時不時給他的王爺九弟下一下絆子。
當初太子被妖妃所害，皇孫劉淯能逃脫出來，除了忠心的東宮舊部以外，也跟隱龍衛有關。
隱龍衛雖然不會輕易涉入皇權鬥爭，但是卻不容許外戚殘害皇子，所以當初劉淯落腳仰山之後，崔行迪是知情的。
這位潛隱多時的隱龍衛自然很樂意利用這位落單的皇子絆倒自己的王爺弟弟。
所以當初他將得到的眞州子弟兵的糧草資訊以秘畫的形式，傳遞給了劉淯。
事實證明，他押對了寶，當劉淯登基時，他一路扶持劉淯，漸漸得了皇恩隆寵，一躍成為隱龍衛之首，替劉淯暗中監視綏王與淮陽王的動向。
當初他去京城時，雖然對外宣稱經商，實則卻是入京城佈線，助劉淯扳倒皇叔公綏王。潛隱多年的他，手中的權利和人脈也漸漸增加。
不過在盡隱龍衛的義務，為劉淯盡心的同時，五爺也漸漸不甘於隱於暗處。
吃了這麼多年的苦頭，就是為了一朝施展自己的報復。當年自己的母親受寵，父王曾經親口答應將他扶為嫡子，可是最後，他卻成了王府裡最可悲的庶子瘸子。
多年的屈辱，磨練了崔行迪的心性，更是讓他突然爆發時，兇狠的反擊變得更加毒辣無比。
所以他看準了九弟崔行舟入北海的時機，想要借鷹司寺之手幹掉眼中釘崔行舟。
怎奈崔行迪精心佈置了剿滅北海水軍的利器，又設計了崔行舟死無葬身之地的計策最終卻功虧一簣。
他千算萬算，卻沒有算到鷹司寺好色，對柳眠棠起了佔有之心，結果將她劫掠到了島上，一時洩露了火炮天機。更沒有想到，崔行舟帶回來的趙泉，居然因為久居北海，而精通了中原罕見的解蠱之法。
後來，眼看著鷹司寺已經不可用，他唯有快些消滅罪證，不可讓萬歲發現他與倭人暗中的勾當。不過，他向來行事縝密，自然也留有了後手……
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