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正錯誤，經過彭城之戰，他自知沒有能力指揮數十萬大軍展開野戰。他有自知之明，明白自己不能與項羽單獨力鬥。劉邦有識人之明，儘管他對已經尾大不掉的韓信不放心，他還是清清楚楚地懂得，與項羽的決戰，只能交由韓信指揮。垓下之戰前，劉邦主動隱忍退讓，退居二線，將漢與諸侯各國聯軍的指揮權，交與韓信，他的心思，更多地放在戰後諸種事宜的處置上。
韓信自加入劉邦軍以來，如霧豹出山，風鵬騰空，滅三秦，取西魏，下趙降燕，征服齊國，所建的奇功可以用一句話道來：一手打下了半個天下。不過，對於躊躇滿志、獨步天下的韓信來說，沒有與項王正面交過手，始終是一種遺憾。當他從劉邦手中接過聯軍的指揮權時，他只是平靜地想到，完滿將如何實現？
韓信在項羽身邊多年，對於項羽的為人用事，特別是項羽的帶兵作戰之道，不但做過深入細緻的觀察，而且做過理性的得失分析，第一次面見劉邦時有名的“漢中對”，從事後的結果來看，無不一一中的。不過，這一次畢竟不同。這一次是項羽與自己的直接對決，不但是第一次，也可能是最後一次。
這一次對決，時間、地點已經由項羽選定，對決的方式也只能是項羽最擅長的野戰，這是對韓信不利的地方。不過，此時的楚國，已是江河日下，此時的項羽，畢竟是困獸猶鬥，六十萬對十萬的兵力，在劉邦手裡可能變成混亂的劣勢，在韓信手裡，則是多多益善。一貫示弱出強、以奇兵取勝的韓信，經過周密地偵查、慎重地思慮以後，決定堂堂正正地接受項羽的挑戰，以硬碰硬，雙方選定時日，在垓下平野上擺開陣勢決戰。
決戰之日，在韓信的統一部署之下，六十萬聯軍擺成三重縱深的六軍陣。第一道軍陣三十萬人馬，分為前、左、右三軍：前軍十萬，由韓信親自統領，居中突出在前，直接面對楚軍；左軍十萬，由韓信的部將孔熙統領；右軍十萬，由韓信的另一員部將陳賀統領。左右兩軍都退後佈置在中軍兩側，作側翼支援，也用來防衛楚軍的兩翼突襲。第二道軍陣十萬人馬，由劉邦親自統領，作中軍部署在前軍後的縱深處，作第一道軍陣的依託和支援。第三道軍陣二十萬人馬，分為左後軍和右後軍兩部，左後軍十萬，由劉邦的部將周勃統領；右後軍十萬，由鉅鹿之戰的名將柴武統領。左後軍和右後軍退後部署在中軍的兩側，用作總預備軍，也用來防止楚軍騎兵的背後襲擊[10]。
項羽軍十萬人，數量只有聯軍的六分之一。不過，對於長於以少勝多、以精奇快猛取勝的項羽來說
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