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在明朝時期，西撒哈拉雖遠離當時世界的貿易和文化中心，卻與外界保持著某種程度的聯絡。這個沙漠區域的歷史不如中國和歐洲的歷史那樣顯赫，但它與周圍地區的經濟和文化交流密切相關，成為跨越沙漠的商旅和民眾交流的紐帶。儘管明朝並未直接涉及西撒哈拉，但中國的外交活動和航海事業卻間接影響了這一地區。
西撒哈拉地處非洲的西北角，覆蓋了今天的茅利塔尼亞、摩洛哥和西撒哈拉地區。在明朝時期，西撒哈拉的歷史背景可以追溯到古代的商道和部落衝突。這個區域當時還沒有被完全納入歐洲或阿拉伯帝國的直接統治，而是由一系列遊牧部落和地域性的小王國組成，這些部落和王國依靠沙漠中有限的水源、綠洲和貿易路線維持著生存和經濟活動。
在13世紀末至14世紀初，西撒哈拉地區便開始在跨撒哈拉貿易中扮演重要角色。商人們透過穿越這片沙漠，將西非的金、鹽、象牙、奴隸和其他商品運輸到地中海沿岸，甚至遠至中東和歐洲。這些貿易線路中的許多經過西撒哈拉的邊緣，特別是在摩洛哥和茅利塔尼亞的區域。而這些貿易對明朝的航海事業而言，雖然沒有直接的聯絡，卻間接影響了明朝與非洲的海上交流。征服者作為明朝的船長，或許會聽聞到關於西撒哈拉的貿易故事，儘管這些故事在那個時代顯得模糊不清。
到了明朝，西撒哈拉的歷史正處於逐步的轉型期。雖然明朝的航海力量在世界範圍內逐漸嶄露頭角，尤其是鄭和七下西洋的壯舉震驚了當時的世界，但西撒哈拉依然保持著原始的遊牧生活方式。西撒哈拉地區的部落，以貝爾貝爾人和圖阿雷格人為代表，他們以駱駝為主要交通工具，行走在沙漠中的商道上。這些部落透過與中東、北非地區的聯絡，以及與歐洲商人的接觸，維持著獨立的商業網路。
在15世紀末期至16世紀初，西撒哈拉的沿海地區被葡萄牙人佔領，特別是摩洛哥的部分沿海地區。葡萄牙的海上貿易和殖民活動對西撒哈拉的歷史產生了深遠影響。葡萄牙商人利用西撒哈拉作為重要的貿易中轉站，進行奴隸和黃金的交易，並逐漸拓展其在非洲西北部的影響力。而西撒哈拉的內陸地區，則依舊保持著與撒哈拉以南和西非其他地方的聯絡，尤其是在金、鹽和奴隸貿易方面，西撒哈拉成為了重要的過渡帶。儘管明朝並未直接與西撒哈拉建立聯絡，但透過鄭和的航海，明朝對非洲的認知已經開始逐步形成，甚至有可能透過間接的貿易途徑接觸到一些西撒哈拉地區的商品。
此外，西撒哈拉的文化背景也有
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