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在明朝時期，安哥拉位於非洲西南海岸，這片土地的歷史正在悄然展開，交織著非洲內部王國的興衰與外部勢力的探索與干涉。雖然中國的史書對於安哥拉幾乎沒有直接記載，但透過征服者的航行視角，可以窺探這片土地在十五世紀至十六世紀初的歷史脈絡。
當時的安哥拉主要由多個獨立的王國組成，其中最為重要的是剛果王國（KongoKingdom）以及南部的恩東戈王國（NdongoKingdom）。剛果王國的疆域涵蓋了今天安哥拉北部部分地區，這個王國不僅擁有複雜的政治結構和社會組織，還因與葡萄牙的早期接觸而開始融入更大的全球歷史程序。與其南部鄰國相比，剛果王國顯得更加開放，王室積極參與與外界的貿易交流，尤其是沿海地區的象牙、銅和奴隸貿易。
十五世紀末期，葡萄牙探險家迪奧戈·康（DiogoC?o）首次抵達剛果河口，並開始與剛果王國建立聯絡。這個接觸是非洲與歐洲之間一段全新關係的開端，也為安哥拉歷史揭開了全球化背景下的一頁。剛果王國統治者對歐洲的航海技術和火器表現出濃厚興趣，而葡萄牙人則看重了非洲豐富的自然資源以及奴隸市場的潛力。
在征服者的視角中，當他靠岸於安哥拉的某處海灣時，首先注意到的是沿海地區的一些小村落，這些村落雖然看似簡單，但背後卻隱藏著複雜的社會網路。這些沿海村落是內陸與外界溝通的重要樞紐，透過小型船隻和騾馬運輸貨物，它們將內陸出產的銅礦、棕櫚油等物資運往沿海，再透過貿易換取外來的布匹、玻璃珠以及金屬製品。儘管當時的安哥拉尚未形成統一的國家，但這些村落卻是區域經濟的重要節點。
在剛果王國的統治下，安哥拉北部沿海地區的居民從事農業、漁業和手工業，他們的日常生活既受到傳統習俗的約束，也與自然環境息息相關。剛果王國的統治者透過地方首領管理這些區域，首領們既是地方行政官員，也是祭司，負責在社會中調節人與自然之間的關係。在這片土地上，宗教信仰與政治權力密不可分，剛果王國的政治中心姆班扎剛果（MbanzaKongo，今安哥拉北部城市）便是一座既是王國行政中樞，又是宗教聖地的城市。
向南行進，征服者會發現恩東戈王國的勢力範圍逐漸顯現。與剛果王國不同，恩東戈王國的統治者以"恩戈拉"（Ngola）為稱號，這個稱號後來演化為“安哥拉”這一地名的來源。恩東戈王國的社會組織同樣以地方首領為基礎，這些首領向中央君主效忠，但同時保留了較
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