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【註釋】
①邦畿千里惟民所止：見詩經商頌玄鳥篇。邦畿，王者之都也。止，居也。
②緡蠻黃鳥，止於丘隅：此乃詩經小雅緡蠻篇之句。緡蠻鳥聲。丘隅，山中樹木茂盛之一角也。
③穆穆文王，於緝熙敬止：此乃詩經大雅文王篇之句。穆穆，深遠莊重之貌。緝熙，光明也。敬止，言無不敬而安所止也。
④淇澳：淇，水名。澳，崖岸內側也。
⑤菉：綠也。
⑥猗猗：美盛貌。
⑦斐：文彩貌。
⑧瑟：嚴密之貌。
⑨僩：武毅貌。
⑩：忘也。
道學：朱注：“道，言也。學，謂講習討論之事。”
恂慄：容貌嚴肅也。
於戲：鳴呼也。
【譯文】
詩經商頌玄鳥篇有說：“一千里大的都城，是人民所樂於居住的地方。”詩經小雅蠻篇有說：“小黃雀蠻地叫著，棲息在山的一角。”孔子說：“小黃雀還知道選擇一個適當的地方來棲息，做一個人，可以連一個小黃雀都不如嗎？”詩經大雅文王篇有說：“德行好深遠的文王，能夠繼續不斷地明其明德，敬其所止，必於至善。”所以做國君的人，要把仁愛的心盡用到人民身上；做臣子的人，要把恭敬的心盡用到國君身上；做子女的人，要把孝順的心盡用到父母身上；做父母的人，要把慈愛的心盡用到子女身上；和國人交際往來，就要把誠信的心盡用到所交際的朋友身上。
詩立風淇澳篇有說：“看那淇水的邊上，碧綠的竹子那樣美盛！有一位文質彬彬的君子，（指衛武公）他那研求學問的勤勉，如同切骨一般，切過了再切；如同磋角一般，磋過了再磋。也如同雕玉似的，雕過了再雕；也如同磨石似的，磨過了再磨，使它成為美器。”所以武公的學問，裡面又細密又嚴謹，外面又威武，又強毅。這樣一個文質彬彬的君子，到底叫人不能忘記。這首詩上如切如磋的意思，是說武公研求學問的工夫；如琢如磨的意思，是說武公自己修身的工夫；瑟兮倜兮的意思，是說武公戰兢恐懼的內心；赫兮兮的意思，是說武公可敬可畏的儀表；有斐君子終不可兮的意思，是說武公的品德極高志行極善，人民實在忘不了他。詩經說：“唉！從前的文王武王，真教人難忘！”後代的賢人君子，尊敬他所尊重的賢人，愛所當愛的人，老百姓也就樂其所樂，利其所利，各得其所。所以前王雖然歿世了，世人終不能忘記他的。
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