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轉向，只能走直線（也不是完全不能轉彎，牲口如果力氣夠大，也可以把這種車硬拖著前輪摩擦地面，進行小幅度的轉彎），一般用於貨場內，或者寬闊筆直道路上的的短途運輸。
回到家裡的李睿趕散圍上來詢問的家人，將自己關在書房裡枯坐到日落，才振奮起一點精神，拿出皇帝賜下的書冊再次翻看起來。
這書冊的第一頁，是一個巨大的馬車，第二頁畫著拿掉車廂的車廂地盤。
第三，四，五頁又將車廂地盤分解成了三個部分……
看到第四頁，李睿突然瞪大了眼睛！
這四輪馬車竟然，似乎真的解決的四輪馬車轉彎的問題！
現代汽車能轉彎，是因為汽車的前輪是可以左右扭動，從而達到引導汽車轉彎的目的。
這種讓輪子可以繞著輪軸扭動的機構，非常複雜，在古代是無法實現的。
這個時代的太平車，其實就是將兩副不能扭動的後輪，硬裝在固定的車廂下面，就像被焊死了方向盤的汽車一樣，你得把汽車前輪，或者後輪抬起來，或者拖著前輪硬摩擦，才能轉向！
解決四輪馬車轉向問題，是一個非常重要的發明，可以大幅度提高陸運的效率，降低成本！
遺憾的是，中國直到鴉片戰爭，被英國人敲開國門，從西方引進四輪馬車之前，都沒能解決這個問題。
西方的四輪馬車大約出現在十六世紀。
這種馬車的出現，和火炮有著密不可分的關係。
實際上，西方的炮車，如果卸掉大炮，其實就基本相當於一個四輪馬車的底盤。
西方炮車一般分為前後兩部分，前半部分就是一個簡單的兩輪馬車。上面搭著一個簡單的木箱，裡面裝著炮彈，推杆之類的補給和工具。
炮車的後半部分就是我們經常在西方電影中見過的那種有兩個大輪子，中間駕著一根銅炮管的炮車。
在這種炮車的前車橫樑上，有一個豎直鐵柱，後面炮車的尾部橫樑上有一個孔，當炮車需要移動的時候，就把後炮車尾部橫樑上的孔掛到前車橫樑鐵柱上，前車就能拖著後車前行。
因為前後車之間可以透過結合處的孔和柱進行轉動，所以這種炮車就具備了轉向的能力。
受到這種結構的啟發，西方人將四輪馬車的前輪和車廂的連線變成了轉軸連線，他們在前輪輪軸上方安裝了一個鐵製的大圓盤，圓盤中央安裝著一根豎軸，車廂後半部坐在後輪上，前半部底下有一個圓孔，將圓孔
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