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透過這樣的訓練，士兵們的戰鬥素質得到了極大的提升，他們在戰場上不再是一盤散沙，而是能夠緊密配合、協同作戰的精銳之師。
戚繼光生於亂世，他目睹了沿海地區倭寇的肆虐，百姓苦不堪言。在多年的征戰生涯中，他深刻地認識到傳統軍事理論與實戰之間存在著巨大的鴻溝。而在諸多與倭寇的戰役裡，橫嶼島之戰無疑是一場驚心動魄且極具戰略意義的著名海戰。
那是明嘉靖四十一年八月，浙江的倭寇剛被平息不久，福建卻又深陷倭患的泥沼，其中橫嶼島更是成為倭寇在福建的關鍵巢穴。此島地勢極為特殊，四面皆被海水環繞，每逢漲潮之時，便完全淹沒於汪洋之中，仿若一座與世隔絕的孤島；而退潮之際，周邊則盡是淤泥淺灘，人馬難行，這天然的屏障使得倭寇們自以為高枕無憂，長期盤踞於此，頻繁派出小股部隊外出燒殺搶掠，沿海百姓的生活被攪得雞犬不寧。
戚繼光受命率領六千英勇的戚家軍奔赴福建抗倭。初至福建，他並未急於進攻，而是先傳令全軍務必嚴守紀律，不得因爭功而誤了大事。他深知，在這複雜的戰局中，一絲一毫的混亂都可能導致滿盤皆輸。同時，他也清楚倭寇狡詐多端，極有可能在當地安插奸細，故而傳檄各地民眾，發動群眾力量，嚴密防範奸細的滲透與破壞。此外，他不辭辛勞地親自勘察地形，仔細研究橫嶼島周邊的潮汐規律，深入探查倭寇在島上的兵力分佈以及防禦佈局等情況，每一個細節都在他腦海中反覆推演，為即將到來的大戰精心籌備。他心中暗自思忖：“此役，關乎福建百姓之安寧，關乎我大明海防之穩固，唯有萬全之策，方能決勝。”
八月初六，戚繼光率軍抵達東牆鋪，並在此安營紮寨，養精蓄銳，等待著最佳的出戰時機。終於，八月初八，小潮退潮之時來臨，戚繼光果斷下令全軍出擊，從張灣出發，向著橫嶼島涉海進發。他將軍隊部署得井井有條，命把總張諫率領一部人馬留守東牆鋪，嚴陣以待，以防倭寇趁機掩襲戚家軍的側後，確保大軍的退路安全。而他自己則親率主力部隊行至寧德廢址後，迅速兵分兩路。一路交由戴都閫帶領，以收降計程車兵作為嚮導，從東山鋪方向穩步前進；另一路則由他親自督率王如龍、吳惟忠等將領，同樣以降兵指引路徑，向著蘭田涉渡。與此同時，他還調遣張諫一部屯駐金垂渡，參將張嶽屯守石壁嶺，此兩部人馬如同戚家軍的左右臂膀，形成犄角之勢，嚴密防止倭寇從側翼逃竄。不僅如此，戚繼光又令水兵都司張漢率領一支舟師艦隊，停泊於橫嶼島外洋，準備在關鍵時刻與陸軍相
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