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等，却始终不见匈奴太子的到来。实际上，乌维单于野心极大，他之所以对汉朝态度恭谨，表现出一副积极修好的模样，不过是为了韬光养晦，为匈奴恢复实力争取时间罢了，又岂会真的将太子质于汉朝。
汉武帝见乌维单于食言，又派杨信为使者前往匈奴，杨信此次出使，本就带有一定问罪性质，自然不会再像王乌那样遵从匈奴风俗，与之对应的，乌维单于对于杨信的态度自然也就比较冷淡。
杨信质问乌维单于，为何食言不送太子入质，乌维单于回答，“按照以前的盟约，汉朝应将藩王的女儿嫁到匈奴来，再供给一定数量的缯絮、钱粮，以这种方式进行和亲，匈奴便也不再侵犯汉朝边境。如今却要违反以往的盟约，反让我的太子去做人质，对我又有什么好处？”
由于当时汉朝忙于四处用兵，这种时刻汉武帝也不愿与匈奴闹僵，杨信回奏之后，汉武帝见乌维单于态度如此强硬，只好又改派王乌前往匈奴，重新缓解双方的关系。
王乌前往匈奴后，乌维单于态度再度转变，又以好话献媚，为了讨取更多财物，甚至欺骗王乌道，“我想亲自前往汉朝面见天子，相互结为兄弟。”
王乌回奏汉武帝后，汉武帝信以为真，命人在长安为乌维单于修建宫邸。然而，与前次一样，汉武帝翘首以盼，却迟迟不见乌维单于的身影。
元封四年（公元前107年），乌维单于派遣身份尊贵的使者前往汉朝，汉武帝质问乌维单于屡次失信的原因，匈奴使者表示，“除非汉朝也派遣地位尊贵之人作为使者前来，否则我们是不会说实话的。”
不久后，匈奴使者身患重病，汉武帝虽然派人细心诊治，不惜使用各种名贵药材，生怕因为匈奴使者死在汉朝导致双方决裂，但匈奴使者最终还是不幸死去了。
汉武帝无奈，只好派路充国佩戴两千石官员的印绶，出使匈奴的同时，将匈奴使者的灵柩送回，并一同送去价值数千金的丧葬费用，以表达歉意。
路充国抵达匈奴后，负责接待的人向乌维单于介绍路充国，“这是汉朝地位尊贵之人”，虽然汉朝表现出了极大的诚意，但乌维单于还是以汉朝杀死匈奴使者为由，将路充国扣留于匈奴，并开始派出骑兵屡次侵犯汉朝边界。
彼时，受迫于东部乌桓和鲜卑的崛起，匈奴越发向西北迁移，其中左贤王部已经向西迁徙到了云中郡以北，右贤王部则位于酒泉和敦煌郡以北，控制区域已经大幅度缩水。
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