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能走18英里。10月24日，約克公爵的偵察兵在細雨中看到了法軍的蹤跡，他們正向英軍右側靠近，“就像一群數不清的蝗蟲”。從他們的行軍方向看，法軍馬上就會截斷英軍的行進佇列。亨利沿著山脊擺開戰鬥隊形，法軍看到英軍後，也擺好了陣形。法國人在克雷西一戰中領受了很多教訓，他們不會在接近天黑的時候貿然向如此嚴陣以待的敵軍發起攻擊。不過，法軍還是繼續前進，在黃昏時有效阻斷了英軍前往加萊的道路。
這時候，撤退已經來不及了。英軍在泥水裡拖著沉重的步伐向一個叫邁松塞勒的小村莊走去。亨利做了偽裝，在布朗吉村附近過夜。他的下屬只能被迫在雨中睡在屋外，一些走運的人還能找棵樹，或在灌木叢下稍微躲一躲。現在英軍只剩下不到6000人——約5000名弓箭手和800名重灌騎士。許多人患了痢疾。因為連日在雨裡行軍，他們缺乏營養，只能吃一點點在野地裡找到的野菜和堅果這類冰冷的食物，就連最強壯的人也非常虛弱。那天夜裡，英軍似乎沒怎麼生火。弓箭手尤其疲累，因為與重灌騎士不同，很多弓箭手沒有馬匹，必須自己揹著武器，其中還包括一個裝有50支箭的箭筒和防守用的木樁。所有人都因法軍龐大的規模而感到恐懼。就連亨利自己也有些動搖了，他釋放了俘虜，向法軍指揮官傳信，表示如果他能安全到達加萊，就會歸還阿夫勒爾，並賠償他們造成的一切損失。但法國人給的條件太過苛刻：亨利必須放棄除吉耶納之外在法國的一切權利。
亨利命令軍隊整夜保持靜默，否則將沒收騎士的馬匹和盔甲，或者割掉普通士卒的一隻耳朵。於是，整個英軍營地都陷入了怪異的安靜，只有武器師傅捶打和磨刀的聲音，還有士兵向隨軍牧師懺悔的低語。法軍認為這是個好兆頭，證明英軍已自認失敗。許多英國士兵很可能確實是這麼認為的，他們聽到敵營那邊傳過來充滿自信的嘈雜聲，對方約有4萬到5萬名重灌騎士！這時，亨利派出偵察兵勘察戰場。
次日清晨，兩軍都做好了戰鬥準備。大雨終於停了，但腳下的田地還是一片溼滑的泥濘——有些地方的泥漿一直沒到膝蓋。亨利命令他滿身泥汙計程車兵在一片剛收割過的小麥田裡列隊（隊形類似愛德華三世在克雷西戰役中用過的那一種）。他自己率領中軍，約克公爵率右軍，嘉德勳章騎士卡莫伊斯勳爵率左軍。重灌步兵分為3個戰隊，每個戰隊之間是突出的弓箭手楔形隊。弓箭手主力在側翼形成兩個角，站得稍稍靠前，方便在法軍進攻中軍時往中間射擊。亨利沒有留後備隊，但英軍兩翼都
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