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孫乾，字公佑。北海郡人。東漢末年劉備的幕僚。初鄭玄薦乾於州。先主領徐州，闢為從事，後隨從周旋。先主之背曹公，遣乾自結袁紹，將適荊州，乾又與麋竺俱使劉表，皆如意指。劉表甚相敬愛。先主定益州，乾自從事中郎為秉忠將軍，見禮次麋竺，與簡雍同等。頃之，卒。
孫乾也是與麋竺一樣被劉備聘請為從事的人才，強於劉備的地方很簡單：人長得雍容大方，極強的現場表達能力，是做外交官的好材料。這次反叛曹操之後，就是孫乾代表劉備去出使的鄴城，聯絡袁紹作為外援。孫乾其實還有一個最大的長處，那就是聽話！相信任何一位領導都願意用這樣的人，據史載：劉備使用孫乾，就如同使用自己的手指一樣靈活自如，你能拒絕使用這樣的“人才”嗎？在小說《三國演義》中，孫乾形象與正史大體相同，為劉備早期的謀臣，陶謙臨死時向劉備推薦孫乾，自此孫乾成為劉備的謀士，並隨劉備轉戰天下，劉備兵敗汝南時投了劉表，以孫乾為使者，劉備入蜀後，孫乾位居糜竺之次。