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【經過這兩次戰鬥之後，戚繼光深刻認識到了明軍的問題，認為軍戶制度已經嚴重過時，必須改變軍制。
於是，戚繼光先後起草了《任臨觀請創立兵營公移》《練兵議》等建議，但被嘲諷多管閒事。
此前胡宗憲也曾練兵，但毫無成效，因此他對戚繼光的建議很不高興，但他最終還是相信了戚繼光的才能，撥給了戚繼光三千兵卒，讓他去訓練。
只不到一月，舟山一帶，倭患大為減輕。
1558年，胡宗憲誘殺了海盜頭子汪直，汪直殘部佔領岑港。
在胡宗憲的領導下，明軍對岑港展開了猛烈的攻擊，但是未能攻克，相持長達半年之久。
嘉靖帝十分惱怒，聽信讒言，以為是將官不力，便剝奪了俞大猷和戚繼光的職務，限期一月攻破岑港。
同時，因為無暇顧及台州倭寇，給事中羅嘉賓等人汙衊戚繼光通番，嘉靖帝下令捉拿戚繼光。
好在這時，戚繼光，俞大猷等人終於攻破了岑港。
戚繼光奮勇殺敵的表現有目共睹，因此官復原職，繼續守衛守衛守臺、金、嚴三郡，馳援周圍。
岑港的勝利，讓戚繼光名聲大振，他的軍事才能，也為更多人所稱讚。
在不斷的戰鬥過程中，戚繼光並未停止他的練兵計劃。
雖然此前胡宗憲給了他三千浙江兵，經過訓練之後，戰鬥力確實提升很大。
但戚繼光還是發現，這些人大多是市井油滑之徒，紀律性極差，時常殺良冒功，一欲短兵相接，常常不敢上前。
經過他不斷的努力爭取，終於獲得了募兵的許可。
恰逢此時，義務縣令趙大河建議胡宗憲，將那些礦工招去當兵，不然他們整天就搞械鬥。
戚繼光得知後，立馬就前去義務礦區，實地考察。
自此，那個百戰百勝，創造出冷兵器時代最誇張戰損比的軍團誕生了！
它就是華夏曆史上大名鼎鼎，軍紀最為接近那最接近紅色軍團的岳家軍的--戚家軍！】
。。。
秦朝，秦始皇道：“這句話好拗口，意思是紅色軍團第一，那岳家軍第二，戚家軍第三？不知我大秦兵團能否和他們相比！”
漢朝，劉邦：“韓信啊，朕看那岳家軍應該是那個岳飛的軍團吧，華夏精神的代表，想來應該很強，那紅色軍團又是什麼，竟然比岳家軍還強？”
漢武帝：“哦？岳家軍，岳飛，紅色軍團？去病啊
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