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他知道楊廣不願聽到各地盜亂情況的奏報，每當有這樣的奏報，他總是掩飾真情，不實事求是地報告，只是對楊廣說：“盜賊成不了氣候，地方的官吏正在全力追剿，很快就會徹底剿除的。”並勸說皇帝不必憂心介意。
當楊廣接到楊義臣在河北收降數十萬叛軍的捷報後，不禁嘆息說：“我原來沒有聽到盜賊發展到如此地步？賊勢發展得這樣快，楊義臣降賊這麼多？”虞世基卻仍然對楊廣說：“盜賊都是小股勢力，雖多但終不能成氣候，不必擔憂。楊義臣幾盡剿除盜賊，長期在京城之外擁有重兵，很不合適，不得不防。”楊廣竟以為然，隨即下令追回楊義臣，並遣散他計程車兵，楊義臣為此報憾憂憤，不得不回朝聽命。
不久後，張金稱、高士達的餘部，全都歸附竇建德，河北叛軍復盛，回朝後，楊義臣因軍功升任光祿大夫，不久拜授禮部尚書。不久，在官任上去世。
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