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實際上，地球並不是一個完美的球體，而是略微扁平的橢球體。這種形狀被稱為地球橢球體。地球的赤道半徑比極半徑稍長，這是因為地球自轉產生的離心力使得赤道部分向外膨脹。這種現象最早是由牛頓在1687年的《自然哲學的數學原理》中提出的，他推測地球由於自轉而略微扁平。
地球的這種形狀可以透過多種方式觀測和測量，包括衛星遙感技術、地球重力場的測量以及地面測量。現代的測量技術已經非常精確，可以確定地球的赤道半徑大約是6378公里，而極半徑大約是6357公里，兩者相差約21公里。這種差異相對於地球的平均半徑（大約6371公里）來說是很小的，但足以被科學儀器探測到。
牛頓的預言是基於物理原理和數學計算得出的，後來的科學觀測和測量驗證了他的理論。地球的這種形狀對於地球的重力場分佈、海平面的形狀以及GPS定位系統的精確度都有重要的影響。
地球的形狀是一個兩極稍扁、赤道略鼓的不規則球體，這種形狀是由於地球的自轉造成的。牛頓在他的《自然哲學的數學原理》中提出了地球由於自轉而形成扁球狀的理論，並計算出地球的扁率約為1/230。這個理論後來被多次的科學考察和測量所證實。
地球的自轉會產生離心力，這種力使得赤道部分向外膨脹，導致赤道半徑比極半徑稍長。地球的赤道半徑大約是6378公里，而極半徑大約是6357公里，兩者相差約21公里。這種差異相對於地球的平均半徑（大約6371公里）來說是很小的，但足以被科學儀器探測到。
地球的形狀對於科學研究非常重要，它需要一個更加嚴謹、完整的定義。在測量和製圖中，人們使用旋轉橢球體來代替大地球體，這個旋轉橢球體通常稱為地球橢球體，簡稱橢球體。它是一個規則的數學表面，所以人們視其為地球體的數學表面，也是對地球形體的二級逼近，用於測量計算的基準面。為了建立地球座標系，測繪上選擇一個形狀和大小與大地水準面最為接近的旋轉橢球代替大地水準面。在理論上把這個橢球體規定為跟地球最為密合的球體，在實踐上先用重力技術推算出大地水準面，然後用數學上的最佳擬合方法，求出跟大地水準面最密合的一個旋轉橢球體，由此確定它的形狀和大小，即橢球的扁率和長半軸（或短半軸）。
地球橢球體的發現和測量，對於地圖製作、大地測量、GPS定位系統等都有著重要的影響。透過精確的測量和計算，科學家們能夠確定地球橢球體的各種參
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