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命益擔任“虞”掌管山林；命伯夷擔任“秩宗”主持禮儀上下鹹讓；命夔為樂官掌管音樂和教育；命龍但任“納言”負責布命令收集意見。還規定三年考察一次政績由考察三次的結果決定提升或罷免。透過這樣的整頓庶績鹹熙各項工作都出現了新面貌。自此四海之內鹹戴帝舜之功天下明德皆自虞帝始呈現出前所未有的清平局面。舜還讓人在器物上畫出五種刑罰的形狀起警戒作用；用流放的辦法代替肉刑以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治壞人受到懲處天下人心悅誠服。