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，得到很多賞賜的訊息，這才上書表示願意歸附漢朝，請求朝廷仿照統治南夷的模式，也在他們居住的地區任命官吏。
由於司馬相如剛剛從巴蜀返回，漢武帝遂就此事徵詢司馬相如的意見，司馬相如表示，“邛、笮、冉駹等部落距離蜀郡較近，道路也容易開通。秦朝時便已經開通道路，在那裡設定過郡縣，直到漢朝以來才罷廢。如果現在真的能夠重新開通，在那裡設定郡縣，將勝過夜郎等南夷地區”，並向漢武帝提出了趁機開通西夷道的建議。
漢武帝於是任命司馬相如為中郎將，持皇帝符節出使西夷。司馬相如遂奉詔和副使王然等人乘坐驛車，利用巴蜀兩郡的財物收買西夷各部落，使得邛、筰、冉駹、斯榆等部落酋長紛紛歸附，作為漢朝的臣民。
漢武帝聞訊大喜，下詔命令司馬相如徵調士卒和役夫，拆除原有舊關隘，新設立的關隘向外擴充套件，西部到達沫水、若水，南至柯江為界，於此設立了一個都尉、十多個縣，全部歸於蜀郡。同時，對已經廢弛的滇蜀原有商道進行修整，重新打通了從蜀郡治所（今成都）至邛筰（今四川西昌）的零關道。
雖然由於此後西漢與匈奴的戰爭，朝廷對於西南夷的開發時斷時續，但經過唐蒙和司馬相如的努力，隨著南方絲綢之路初見雛形，朝廷對於西南地區的輻射和影響力得到了顯著加強，不僅有效經略了西南地區，同時也間接確保了東南越人地區的穩定，這無疑給朝廷對匈奴用兵提供了堅強的保障。
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