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全軍敗退。
魯莊公見魯軍取得大勝，喜不自禁，傳令追擊。
曹劌忙道：“主公，不急。
”
言罷，曹劌登上車頂遠望齊軍敗退的樣子。
見齊軍旗鼓雜亂，兵器倒曳，又下車觀察到齊軍戰車的車轍十分混亂，曹劌認定齊軍並非使詐，是完完全全的潰敗，就對魯莊公道：“主公，全力追擊齊敗軍！
”
於是，魯莊公命魯軍猛打猛追！
冷兵器兩軍對陣，講的便是一個氣勢，齊兵氣勢既潰，任你將官怎麼喝斥，已是阻無可阻，士兵們恨不得多長兩條腿，跑得快點。
追趕了一陣，遠遠見齊軍敗逃出了魯境，魯莊公才鳴金收兵。
齊魯長勺之戰，以齊軍大敗魯軍大勝而告終，魯莊公在曹劌的謀劃下，以少勝多，給齊國以沉重打擊！
這一戰，魯國俘獲大量甲兵和輜重，把齊軍趕出國境，終於報了乾時之戰所蒙受的恥辱，國勢為之一振。
魯莊公感慨萬分，戰後，他問曹劌道：“若非先生謀劃，寡人著實難以取勝。
但是，為何一開始，齊軍都發起衝鋒了，先生卻阻止寡人擂鼓衝鋒呢？”
曹劌微微一笑道：“主公，兩軍對戰，全憑將士們的勇氣，勇氣源於士氣。
所謂一鼓作氣，再而衰，三而竭，彼竭我盈，這就是取勝的秘決啊。
”
魯莊公明白了，他對眾將士道：“先生講得好啊。
一鼓作氣，再而衰，三而竭，彼竭我盈，這正是士氣高下之別。
敵軍在第一通鼓時士氣大振，衝鋒前來，我軍避其鋒芒。
第二通鼓時士氣猶存但已是鋒芒受挫，我軍再避示弱。
到了第三通鼓時，敵軍不但士氣全消更有輕敵之意。
而我軍呢，我軍一直鼓著士氣，第一通鼓響，士氣大振，所以取得了勝利。
先生真乃神人也。
但是，寡人尚有一問，明明齊軍敗退，為何不立即追擊呢？”
曹劌正色道：“齊國乃大國，國力強於我們魯國。
昔日乾時之戰，齊軍多次埋伏，才致主公陷入包圍最終落敗。
臣正是擔憂齊軍恐有埋伏，故謹慎用兵。
故臣登高而望其戰旗，下車以觀其車轍。
臣見齊軍車轍之痕混亂，主帥戰旗倒下，兵士逃跑惶惶，認定是真正的潰敗，不可能有伏兵，這才可以
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