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士兵人數很少，請在明天早晨相見。”郤克回答說：“晉和魯、衛是兄弟國家，他們前來告訴我們說：‘大國不分早晚都在敝邑的土地上發洩氣憤。’寡君不忍，派下臣們前來向大國請求，同時又不讓我軍長久留在貴國。我們只能前進不能後退，您的命令是不會不照辦的。”齊頃公說：“大夫允許，正是齊國的願望；若不允許，也要兵戎相見的。”齊國的高固攻入晉軍，拿起石頭扔向晉軍，捉住晉軍戰俘，然後坐上他的戰車，把桑樹根子系在車上，巡行到齊營說：“想要勇氣的人可以來買我剩下的勇氣！”
十七日，齊、晉兩軍在鞌地拉開陣勢。邴夏為齊頃公駕車，逢醜父作為車右。晉國的解張為郤克駕車，鄭丘緩作為車右。齊頃公說：“我姑且消滅了這些人再吃早飯。”馬不披甲，馳向晉軍。郤克受了箭傷，血流到鞋子上，但是鼓聲不斷，說：“我受傷了！”解張說：“從一開始交戰，箭就射穿了我的手和肘，左邊的車輪都染成黑紅色，哪裡敢說受傷？您忍著點吧！”鄭丘緩說：“從一開始交戰，如果遇到危險，我必定下車推車，您難道瞭解嗎？不過您真是受傷了！”解張說：“軍隊的耳目，在於我的旗子和鼓聲，前進後退都要聽從它。這輛車子由一個人坐鎮，戰事就可以成功。為何要為了一點痛苦而敗壞國君的大事？身披盔甲，手執武器，本來說抱定必死的決心，受傷還沒有到死的程度，你還是盡力而為吧！”於是就左手一把握馬韁，右手拿著鼓槌去擂鼓。馬奔跑不能停止，全軍就跟著上去。齊軍大敗，晉軍追趕齊軍，繞了華不注山三圈。
韓厥夢見他父親子輿對他說：“明天不要站在戰車兩側。”因此韓厥就站在中間駕戰車而追趕齊頃公。邴夏說：“射那位駕車人，他是君子。”齊頃公說：“認為他是君子而射他，這不合於禮。”射車左，車左死在車下。射車右，車右死在車裡。綦毋張丟失了戰車，跟上韓厥說：“請允許我搭乘您的戰車。”上車後，想要站在左邊或右邊，韓厥用肘推他，讓他站在身後。韓厥彎下身子，放穩車右的屍體。逢醜父和齊頃公乘機互換位置。將要到達華泉，驂馬被樹木絆往而不能行走。頭幾天，逢醜父睡在棧車裡，有一條蛇爬到他身邊，他用小臂去打蛇，小臂受傷，但隱瞞了這件事，因為這樣，他不能用臂推車前進，這樣才被韓厥追上。韓厥拿著馬韁走向馬前，跑下叩頭，捧著酒杯加上玉璧獻上，說：“寡君派臣下們替魯、衛兩國請求，說‘不要讓軍隊進入齊國的土地。’下臣不幸，正好在軍隊服役，不能逃避軍役。而且也害怕奔走逃避成為兩國國君的恥辱，下臣
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